La Administración Federal de Aviación (FAA) ha elaborado una lista de normas básicas que hacen que los drones urbanos sean legales haciendo hincapié en la importancia de las leyes municipales que son leyes federales aplicables en todos los estados. Si alguno de los drones, operado por usuarios de drones urbanos, pesa más de 0,55 libras, están obligados a obtener sus drones registrados en la FAA y están obligados a incluir el número de registro de la FAA visible en sus drones. Los drones no pueden manipularse en el espacio aéreo urbano antes de que los pilotos de drones busquen la clasificación del espacio aéreo en el software B4UFLY de la FAA o en el sistema LAANC, que está diseñado para conceder autorización de espacio aéreo para que los drones puedan volar en el espacio aéreo controlado, que suele estar alrededor de aeropuertos y lugares sensibles para la seguridad nacional.

Por ejemplo, está restringido o prohibido volar drones cerca de infraestructuras importantes, como edificios gubernamentales, centrales eléctricas o servicios públicos. Por ello, los pilotos de drones deben conocer y respetar las zonas de exclusión aérea. Los pilotos tienen que cumplir las leyes de privacidad, por lo que evitan volar drones sobre propiedades privadas sin autorización específica y sus drones no violan la intimidad de las personas captando imágenes o vídeos sin su consentimiento. En los entornos urbanos, mantener los drones a la vista en todo momento durante el vuelo y no situarlos a más de 400 pies, sitúan estas normativas en los puestos de máxima prioridad para mantener la seguridad de las aeronaves y del público, así como la regulación del tráfico. Respetando escrupulosamente las normas y reglamentos, los pilotos de drones pueden, de este modo, disfrutar apreciablemente de las interesantes vistas que la fotografía y la grabación de vídeo con drones ofrecen de los paisajes urbanos, al tiempo que contribuyen a un entorno de vuelo uniforme y respetuoso.